陜西單臂機械手

陜西單臂機械手，捷嘉機器人，公司主要產業是自動化機械手及注塑機輔助配套設備。

陜西單臂機械手， 轉轍機處、放礦器處、電機車上、卸載站處均安裝有攝像頭，地下無線分站分別與攝像頭、控制分站無線相連，控制分站分別與轉轍機、卸載站、信號燈、放礦器電連接在一起；軌道上方設有動力電纜；電機車包括車體、無線接收器、定位天線、電源箱、主控箱、機械手箱和受電弓裝置，主控箱和機械手箱安裝在車體內，定位天線和受電弓裝置安裝在車體頂部，受電弓裝置與動力電纜相連。進一步的，受電弓裝置包括架體、定臂桿、動臂桿和氣缸；定臂桿一端鉸接安裝在動臂桿的中部，另一端固定在架體上；氣缸一端鉸接安裝在動臂桿的下部，另一端鉸接安裝在架體上；動臂桿的定部設有與動力電纜相連的連接橋。

此外本實用新型中所使用的上、下、左、右等描述僅僅是相對圖中本實用新型各組成部分相互位置關系來說的。此外齒條還可通過焊接的方式固定在夾板上，齒條與夾板垂直設置。夾持部還可以為固定在翻轉架上的機械手，機械手的前端為交叉夾緊的夾緊臂，夾緊臂的中部鉸接設置在翻轉架上，后端連接有第驅動裝置，第驅動裝置運動驅動夾緊臂將噸袋夾緊。翻轉時，夾持部將噸袋底部口固定，即有利于固定噸袋，又未破壞噸袋，有利于回收噸袋。本實施例中，第驅動裝置為電機，可以只設置一個電機，也可使每個第框架均連接一個電機。

陜西單臂機械手， 是礦山企業必不可少的先進采礦設備，替代人工作業，將爆碎后的各種礦渣石料扒裝到運輸車輛上，是人工和其它機械的替代產品，填補了在狹小空間內無機械作業的空白。液壓馬達具有前行、撤退退卻、自動剎車等功能；挖掘采集功能由機械手完成，扒渣機機械手具有挖掘、伸臂、裝料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回轉，挖掘采集的操作全由液壓控制，非常利便；輸送裝功能由皮帶輸送機系統來完成，其輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時可將前輪支起，同時輸送架前接料口可與被裝扒材料緊密接觸，工作時更具不亂性，同時可集合散料，平整場地。

其中液壓行走功能是通過液壓馬達驅動前后車輪，液壓馬達具有前行、后退、自動剎車種性能；輪驅動具有著地力，推動力強等特點，挖掘采集功能由機械手完成，機械手具有挖掘、伸臂、裝料，卸料性能，大臂可上升、下降，左右回轉，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由個操作手柄控制，每個手柄控制個動作，共十個動作。那么要想使機械在正常的載荷下工作，就要求操作人員嚴格按照操作規程進行，嚴禁違規使用，造成發動機和工作裝置動作大起大落。因為當工作量遠遠超出了機械本身的負載能力，也會造成分配器漏油，適當的減少小型扒渣機的負載力，可以大大減少分配器漏油的情況發生。